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精密機器人關節減速機用在機床刀塔上-瓦瑪特VEMTE。在一些五金加工或者是機床的使用過程中，因為生產制作的要求，此時的情況下一般會選擇使用一些機床設備進行加工使用。在不久之前的一個用戶的選型過程中，他的要求是使用一款關節機器人減速機用在他的機床刀塔上，那么在這樣的情況下他應該選擇使用多大的電機以及減速機進行匹配使用會比較合適呢？今天來看看機床刀塔減速機的一些使用情況。

在用戶的選型過程中，他的要求是選擇使用一款關節諧波減速機，但是關節諧波減速機的話是有很多的類型的，在不明確實際的使用參數的情況下能選擇的減速機系列很多，比如RV系列的A，B，C，D，E型，又或者是HS的4種型好以及HSD和CS或CSD等等。不同的形式的關節減速機在尺寸以及性能參數上是有差異的，所以在選型的時候您可以咨詢一下瓦瑪特選型技術人員。機床刀塔包括：刀塔座、設置于刀塔座外側的刀盤和切削水座、設置于刀塔座內部，用以驅動刀盤轉動的諧波減速機傳動機構和動力源電機。切削水座包括切削水座本體、黃銅水管、彈簧，黃銅水管穿設在切削水座本體內，黃銅水管的軸身上設置有大徑段，彈簧穿設在黃銅水管的軸身上且設置在靠近刀盤的一側。刀塔通過在黃銅水管的軸身上設置大徑段，當切削液噴灑時，切削液的沖擊力壓迫黃銅水管的進水端，使得黃銅水管的出水端與刀盤貼合，當需要換刀時，停止切削液進給，處于壓縮狀態的彈簧使得黃銅水管自動復位，避免換刀時與刀盤產生摩擦，有效增大了黃銅水管的使用壽命。RV關節減速機驅動的切削水座本體內同心設置有腔室，腔室上設置有進水口，腔室內還設置有頂蓋，頂蓋外側與切削水座本體螺紋連接，內側用以供黃銅水管穿過，頂蓋的長度小于第二腔室的長度，形成供大徑段容納置的腔室。在換刀時，若切削液未中斷，黃銅水管仍然會和刀盤之間發生摩擦，從而導致磨損，因此，為了進一步降低磨損頻率，關節伺服減速機驅動刀盤靠近切削水座的一側設置有若干呈環形陣列排布的凸臺，凸臺上設置有與刀盤內部流道連通的進液口。凸臺的兩端設置有弧形的過渡面。用以換刀時引導過渡。兩相鄰凸臺之間形成避讓凹槽，用以對黃銅水管進行避讓，降低摩擦的頻率。為了防止切削液泄露，還設置有若干密封圈進行多層密封。這是用戶的機床刀塔裝置的一些裝置的連接情況。
但是在上述的情況下并沒有具體的參數要求，所以也不好選擇出具體的型號進行匹配使用，如果在使用的過程中扭矩要求比較大的話可以選擇RV型的那種關節諧波NMRV減速機，否則可以考慮一下HS型的，具體的選型您可以咨詢一下VEMTE瓦瑪特選型技術人員或者是下載樣本查看相關的信息。